توسط : 
ایستگاه فضایی بینالمللی در روزهای اخیر شاهد یکی از مهمترین آزمایشهای علمی در حوزه فناوریهای فضایی بود. تیمی از پژوهشگران دانشگاه استنفورد موفق شدند ربات Astrobee را با استفاده از سامانهای پیشرفته هدایت کنند؛ سامانهای که توانست مسیرهای حرکتی این ربات را تا ۶۰ درصد سریعتر از روشهای پیشین محاسبه کند، بدون آنکه ایمنی محیط حساس ایستگاه به خطر بیفتد.
عملکرد دقیق Astrobee
براساس دادههای منتشرشده توسط تحریریه هوشنیوز، ربات Astrobee یک مکعب کوچک شناور است که با فنهای پرتابی حرکت میکند و برای انجام وظایف مختلف در محیط بیوزنی طراحی شده است. این ربات میتواند در ماژولهای ایستگاه حرکت کند، تجهیزات را بررسی نماید و حتی در برخی مأموریتها جایگزین حضور مستقیم فضانوردان شود. اما چالش اصلی، طراحی مسیرهای امن و سریع برای حرکت در محیطی است که مملو از سیمکشیها، تجهیزات علمی و ابزارهای حساس است.
عملکرد ربات در ایستگاه فضایی
خبرنگار news.stanford گزارش میدهد که تیم تحقیقاتی استنفورد با بهرهگیری از روش «برنامهریزی محدب ترتیبی» توانست مسیرهای امنی برای حرکت ربات Astrobee طراحی کند. این روش با تقسیم مسیر به بخشهای کوچکتر و حل مسائل پیچیده به صورت مرحلهای، امکان محاسبه دقیق و سریع را فراهم میسازد. سپس پژوهشگران با افزودن یک مدل یادگیرنده مبتنی بر دادههای گذشته، سرعت محاسبات را به شکل چشمگیری افزایش دادند. نتیجه آن شد که ربات توانست در محیط واقعی ایستگاه فضایی با کارایی بالا حرکت کند و وظایف خود را انجام دهد.
این آزمایش نهتنها نشاندهنده تواناییهای جدید در حوزه رباتیک فضایی است، بلکه پیامدهای گستردهای برای آینده مأموریتهای فضایی دارد. به گزارش آخرین اخبار هوش مصنوعی، در مأموریتهای طولانیمدت یا سفرهای بینسیارهای، حضور مستقیم فضانوردان در همه مراحل امکانپذیر نیست. بنابراین، رباتهای مستقل میتوانند نقش کلیدی در انجام وظایف روزمره، تعمیرات و حتی عملیات علمی ایفا کنند. آزادسازی زمان فضانوردان برای فعالیتهای حیاتیتر، یکی از مهمترین مزایای این فناوری خواهد بود.
محدودیت فضا برای پذیرش رباتها
مارکو پاونه، استاد مهندسی هوافضا در دانشگاه استنفورد، در توضیح این دستاورد گفته است که محدودیتهای سختافزاری در فضا بسیار جدیتر از زمین هستند. توان پردازشی پایین، شرایط بیوزنی و محیط محدود ایستگاه، همگی چالشهایی بزرگ محسوب میشوند. با این حال، تیم تحقیقاتی توانست با طراحی هوشمندانه و استفاده از الگوریتمهای نوین، این محدودیتها را پشت سر بگذارد و الگویی تازه برای مأموریتهای آینده ارائه دهد.
براساس تازه های هوش مصنوعی، این آزمایش نخستین بار بود که چنین سامانهای در محیط واقعی ایستگاه فضایی بینالمللی آزمایش شد. نتایج اولیه نشان میدهد که رباتها میتوانند با استقلال بیشتر وظایف خود را انجام دهند و به تدریج جایگزین بخشی از فعالیتهای انسانی شوند. این تحول میتواند مسیر مأموریتهای آینده به ماه، مریخ و فراتر از آن را هموار کند.
برای اطلاع از آخرین اخبار رباتهای جدید، خبر شگفتی ساز ربات انسان نمای T800 را مطالعه کنید.
جمعبندی کوتاه هوشنیوز
آزمایش موفق ربات Astrobee در ایستگاه فضایی بینالمللی نشان داد که فناوریهای نوین میتوانند سرعت و ایمنی مأموریتهای فضایی را افزایش دهند. به گزارش هوشنیوز، این دستاورد نهتنها زمان ارزشمند فضانوردان را آزاد میکند، بلکه امکان مأموریتهای مستقل و خودکار را در آینده فراهم میسازد. چنین پیشرفتهایی گامی مهم در مسیر توسعه فناوریهای فضایی و افزایش بهرهوری مأموریتها خواهد بود.
